飛翔体運動

PANAIRとPANROCKETとLaWGS

ご無沙汰しております。yuukivelです。大学を移って早二十日。やっと航空を専門とすることができ、充実した生活を送っております。 今回の記事は、研究でもお世話になっているPDAS(Public Domain Aeronautical Software)について、と、このPDASの目玉プログ…

GPS「NMEA」フォーマットとロケットシミュ

ご無沙汰しておりました。yuukivelです。卒論の検印もすみ、卒論発表も終わらせ、卒業まで一直線となりました。 2月末に論文2本の締め切りがあるわけですが、それさえ済ませればとうとう晴れて航空宇宙工学を生業とする学生となるわけです。さて本題です。…

ロケットシミュレータとQuaternion演算

こんにちは。yuukivelです。今回は飛行機の話題からちょっと離れて、飛翔体(ロケットとか)のシミュレータを作った(作っている)ので、この公開と、この中で用いた座標変換処理におけるQuaternion(クオータニオン:四元体)について解説する。まあとりあ…