こんにちは。yuukivelです。今回は飛行機の話題からちょっと離れて、飛翔体(ロケットとか)のシミュレータを作った(作っている)ので、この公開と、この中で用いた座標変換処理におけるQuaternion(クオータニオン:四元体)について解説する。まあとりあ…
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